以低速封闭场景下的功能探索为基础，主机厂在逐步推动辅助驾驶应用场景的多元化，预计2025年 乘用车辅助驾驶渗透率或超60%，感知功能的升级推动传感器硬件性能的提升。 • 激光雷达与其他传感器的结合可降低感知误差，提供的点云信息可帮助感知模型在物体检测&语义分 割、目标行为预测、车辆定位上提供更高的准确度。
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